自主学习的机器人 如何学习演奏乐器的

视频播放  iCub是一个1米高的开源机器人 人形机器人

由几个欧洲大学自主学习的机器人 如何学习演奏乐器的联盟设计，意大利理工学院建造，现在得到ITALK等其他项目的支持

在一个自主学习人形机器人面前

拿一个苹果再拿一个皮球让机器人看后，然后对机器人说：“前一个是苹果后一个是皮球”’机器人语音回复：“是，知道了”。这是iCub人形机器人面对一个所要学习新对象时的反应，iCub是成形为人形机器人相当于一个四岁的孩子。

iCub在IIT发展为欧盟项目RobotCub的一部分，有20个实验室通过了世界各地的人形机器人，有53个马达提供移动头部，胳膊和手，腰和腿。它可以看到和听到的，具有本体感觉（体配置）和运动感（使用加速度计和陀螺仪）。智能使用人工神经网络 。

Designed by several European University RobotCub alliances, the Italy Institute of technology is now supported by other projects such as ITALK
In front of an autonomous learning humanoid robot
Take an apple and get a ball, let the robot see it, and then say to the robot, “the first one is apple, and the other is the ball.” the robot replies, “yes, I know.””. This is the response of the iCub humanoid robot to a new object to learn, and iCub is shaped like a humanoid robot, equivalent to a four year old child.
ICub is part of the European Union project RobotCub in IIT, where 20 laboratories have passed humanoid robots all over the world, with 53 motors providing mobile heads, arms and hands, waist and legs. It can be seen and heard, with proprioception (body configuration) and sense of motion (using accelerometers and gyroscopes). Intelligent use of artificial neural networks.

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